唐代现实主义诗人杜甫，写过几首涉及桥的诗。如《桔柏渡》：

青冥寒江渡，驾竹为长桥。竿湿烟漠漠，江永风萧萧。连笮动袅娜，征衣飒飘飖。急流鸨鹢散，绝岸鼋鼍骄。西辕自兹异，东逝不可要。高通荆门路，阔会沧海潮。孤光隐顾眄，游子怅寂寥。无以洗心胸，前登但山椒。

诗以驾竹为长桥作管领，由景入情，面对征衣飒飘飖和不息江流，抒发出孤光隐顾眄的惆怅及对长久征战无以洗心胸的愤懑。

诗乃凝练之语，以诗铭史难度颇大，杜甫却是此道高手。《后出塞（其二）》中，诗人以新兵口吻记述从河阳桥（洛阳北上要津--黄河浮桥）出征关塞的场景：

朝进东门营，暮上河阳桥。落日照大旗，马鸣风萧萧。平沙列万幕，部伍各见招。中天悬明月，令严夜寂寥。悲笳数声动，壮士惨不骄。借问大将谁，恐是霍嫖姚。

新兵晨间报到，暮即开拔于河阳桥：落日、大旗、战马、朔风，暮野行军有声有色。沙地扎营、士卒集合，明月中天，静夜寂寥，笳号呼咽、军士惨戚河阳桥在此诗的引领作用，不言自明。

晚年老杜，仍语不惊人死不。且看《狂夫》：

万里桥西一草堂，百花潭水即沧浪。风含翠筱娟娟净，雨裛红蕖冉冉香。厚禄故人书断绝，恒饥稚子色凄凉。欲填沟壑唯疏放，自笑狂夫老更狂。

万里桥坐落成都锦江，桥西有诗人聊以安身的草堂，桥东为百花潭。桥、潭浑似天成对映，带出风摇细竹、雨浥芙蓉的诗画。到此，诗笔顿转：乍到成都，靠故友赠禄米接济，其音书一旦断绝，杜家将困窘饥饿。若一介凡夫，抑或会精神崩溃；然而饱经丧乱的老杜可非等闲之辈，面对饿毙横尸、填沟壑之虞，仍爽朗疏放，况潦倒穷困乎？直面严酷却醉心美景，饥肠其奈何？桥旁此狂夫。好生了得！（作者：曾防汛）